Micro CV Joint egnet for hjulroboter Utviklet av RSK

En nylig Micro C V J salve har blitt utviklet av RSK nylig som er svært godt egnet for styre- og opphengssystemer til roboter med hjul, da de kan løse problemet med overføringsakselvinkel og posisjonsendringer.

I roboter med hjul er overføringsakselen mellom motoren og hjulet ofte ikke i en rett linje, spesielt under robotstyring eller fjæringsdeformasjon. Konstanthastighetsleddet muliggjør overføring med konstant hastighet, og har liten størrelse og høy overføringseffektivitet.

Tekniske parametere:

Borediameter : 12-100 mm
Roterende S peed: 1-300 RPM
Vurdert T dreiemoment: 50-5000 Nm

Kjernefordeler og egnethet

Sammenlignet med tradisjonelle tverrakse universelle ledd, har leddstrukturen med konstant hastighet tre betydelige fordeler i robotapplikasjoner:

Konstant hastighetsoverføring: Uavhengig av styrevinkelen til hjulet, forblir rotasjonshastigheten til den utgående akselen i samsvar med den til inngående aksel. Dette er avgjørende for å opprettholde jevn drift i roboter med differensialstyring eller Ackermann-styring.

Liten størrelse og lett: Mikroserien kan ha liten ytre diameter og lys veie , egnet for hjul med hjul .

Kompensasjon i flere retninger: De kan kompensere ikke bare for vinkelfeil, men også for mindre aksiale forskyvninger forårsaket av installasjonsfeil eller chassisdeformasjon, noe som reduserer sidekrefter på lagrene.